Die frühe Vorwärtspiaffe, die im Mittelpunkt der Hand-Sattel-Hand-Methode steht, wird häufig kritisiert, wobei übersehen wird, dass sie nicht mit der späteren Dressurlektion der Piaffe zu vergleichen ist. Bei vielen Gelegenheiten hat Fritz Stahlecker erklärt, dass diese Lektion, ohne Reitergewicht, den Lerneifer und Nachahmungstrieb des jungen Pferdes ausnützend erlernt, für dieses keinerlei Anstrengung, sondern eine wertvolle Frühprägung bedeutet. Nun ist im Reiterjournal der Artikel zu diesem Thema „Wie beim Einrad-Fahren“ erschienen und hier nachzulesen auf unserer Seite „Veröffentlichungen„.